Як реалізується аеродинаміка робота

У повсякденному житті двері автобуса відкриваються і закриваються легким звуком. Ви ніколи не замислювалися, що це за звук? Яка ця велика сила штовхає двері?

Це звук вихлопу, коли працює пневматична дверцята. Стиснене повітря розширюється і випускається в одну мить, штовхаючи двері відкриватися і закриватися. Потужна потужність може за короткий час перемістити двері автомобіля з однієї точки в іншу.

Пневматика DSV (пневматична трансмісія) - поширений метод приводу механічних деталей. Потужність відбувається від стисненого повітря. Коли перемикач увімкнено, через різницю тиску стиснене повітря може сильно штовхати механічні частини для виконання дій. Простий GIF, що дозволяє зрозуміти&"миттєвий викид стисненого повітря."

Як поширений метод механічного водіння, пневматика є дуже практичним і гідним засвоєння знань роботів у галузі механічного впровадження. У зв'язку з двома очевидними перевагами аеродинаміки він часто використовується в механічному приводі деяких легких роботів, таких як механічний захоплення руки та механічне підняття над ступенями.

Пневматичний пристрій всередині робота

Є два способи підключення корпусу робота: транспортування повітряного насоса і не транспортування повітряного насоса. Робот може бігати навколо повітряного насоса, надуваючи його балони в будь-який час. Ви також можете заздалегідь зарядити газ у циліндр, опустити насосом, і вийдіть на сцену лише циліндром.

Бортовий повітряний насос: робот несе повітряний насос як джерело повітря і надуває циліндр у будь-який час

Він складається з частини джерела повітря, частини для зберігання газу, захисної частини та регулюючої частини. Безпечний контур повітря повинен мати захисну секцію, що складається з запобіжного клапана та ручного запобіжника.

Після того, як робот наповниться газом, він залишає повітряний насос і лише несе газовий балон на спині. Легко завантажений робот легший і споживає менше енергії, але вам потрібно точно розрахувати ємність сховища повітря і використовувати газ більш плановим способом. Як і в День національної пробки, ми повинні з'ясувати, скільки сухого корму приймати щоб уникнути голоду на шосе. Далі показано два типи з'єднання без повітряного насоса.

Як відрегулювати відповідну інтенсивність

Завдяки принципу роботи цигун, ми знаємо, що після підключення каналу хорошого повітря нам потрібно відрегулювати регулювальний клапан на відповідне значення, щоб пристрій мав належну силу. Наприклад, наприклад, інженерний робот повинен мати змогу забрати блок перешкод, не тріснути блок перешкод, також не можна торкатися до падіння.

Інженерний робот затискає блок перешкод

Як відрегулювати відповідні параметри? Спочатку ставимо блок перешкод між двома PAWS та відкриваємо повітряний насос. Після наповнення циліндра повітрям відкрийте електромагнітний клапан. У цей момент циліндр починає віджиматися, циліндр штовхається, кігть швидко натискає на перешкоду.

Потім відрегулюйте регулюючий клапан на барометр. Коли тиск на барометр зросте, блок перешкод буде затягнутий. Коли він буде відхилений, числовий тиск на манометрі газу зменшується, а блок перешкод розслаблений. Налаштуйте регулювальний клапан, щоб циліндр був достатньою, наприклад, силою затискання, Блок перешкод неможливо намалювати вручну, це відповідне значення.

Різниця між ним і бортовим повітряним насосом полягає в тому, що його захисна частина складається з двох запобіжних клапанів, які відповідно використовуються для захисту повітряного шляху при заповненні і зберіганні газу. Крім того, він також має ручний перемикач, після балона повний повітря, відключіть від повітряного насоса для підтримки тиску.